本書主要教導新手與初階使用者熟悉使用ESP32開發板的屠龍寶刀－周邊模組。
ESP32S開發板最強大的地方不只是它簡單易學的開發工具，最強大的是它豐富的周邊模組與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到的東西，都有廠商或Maker開發它的周邊模組，透過這些周邊模組，Maker可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且最厲害的是這些周邊模組都有對應的函式庫，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。
本書介紹市面上最完整、最受歡迎的37件ESP32S模組，讓讀者可以輕鬆學會這些常用模組的使用方法，進而提升各位Maker的實力。
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